Les Touaregs du Mali, plus précisément du Cercle de Menaka, ont fait appel à Médecins Aux Pieds Nus pour les aider dans leurs problèmes de santé et de développement ; ils savent que ces médecins respectent leur environnement et leurs traditions.

Les deux volontaires qui ont effectué cette mission ont constaté que l'état sanitaire en brousse se heurtait à un manque total de médicaments face à un important éventail de maladies : paludisme endémique, infections et surinfections, parasitoses et autres maladies tropicales.

Ces diverses infections (bactériennes, virales et parasitaires) représentent environ 90 % des maladies rencontrées.

Pour faire face à un tel tableau, il importait de définir des priorités et de trouver des solutions qui couvrent plusieurs domaines d'activité sanitaire, telles que, prophylaxie et action curative contre les infections. De plus il fallait tendre vers une "autosuffisance" par une fabrication locale de remèdes naturels. La présence de plantations d'eucalyptus, de romarin, les a orientés vers la fabrication locale d'huiles essentielles à partir des plantes aromatiques.