En 1987, un médecin accompagné d'une ethnobotaniste et d'un pharmacien s'envolaient pour Sao Benedito dans le Maranhao.

La 1ère étape a consisté à visiter la région et à dialoguer avec la population afin de bien comprendre la situation.

Tandis que l'ethnobotaniste recensait les plantes médicinales avec les tradipraticiens locaux, le médecin étudiait les données socioculturelles et les besoins de santé avec l'aide du missionnaire français, devenu porte-parole de la collectivité locale. 

Ensemble, ils ont défini une stratégie de développement à partir de l'environnement naturel et humain.

En 2 ans, Médecins Aux Pieds Nus a formé des agents de santé, notamment à l'utilisation des huiles essentielles, à l'agrobiologie et à la médecine naturelle.

Aujourd'hui, l'alambic a remplacé la pharmacie désespérément vide : L'essence d'eucalyptus assèche les pathologies ORL, la mauve éteint les inflammations, la mélisse est un excellent antispasmodique, le jonc des marais reminéralise, le chenopodium tue les vers... 

Ces soins de santé primaires répondent désormais aux besoins de la population qui peut ainsi s'offrir une médecine bon marché, efficace et adaptée. En développant ainsi la pharmacopée locale, Médecins Aux Pieds Nus a réussi à contourner les difficultés d'approvisionnement en médicaments et a ainsi permis une distribution permanente de soins et de remèdes naturels disponibles sur place.